Написал по быстрому дополнение:

здравствуйте. подскажите пожалуйста, каким образом можно назначить жесты сенсорного экрана на выполнение функций закрытия текущего активного окна и переключения между активными окнами, а так же их сворачивания? Источник

Устанавливаем, идём в NVDA меню, параметры, Жесты ввода, в категории выбираем закрытие, сворачивание или переключение и кнопкой Добавить назначаем жест сенсорного экрана на выбранную команду.